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協(xié)作機(jī)器人裝箱
機(jī)器人裝箱線

1.配備力覺傳感器和碰撞檢測功能，無需安全圍欄即可與人協(xié)同工作
2.支持多種裝箱模式：矩陣式、交錯式、嵌套式等
3.可處理多種包裝形式：盒裝、瓶裝、袋裝、異形產(chǎn)品等
4.可選配2D/3D視覺系統(tǒng)，自動識別產(chǎn)品位置和姿態(tài)

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協(xié)作蜘蛛手裝箱

1.采用碳纖維輕量化臂設(shè)計，最高節(jié)拍可達(dá)300次/分鐘
2.重復(fù)定位精度±0.1mm，確保產(chǎn)品整齊排列
3.集成安全力矩傳感器，碰撞檢測響應(yīng)時間<5ms
4.快速換型系統(tǒng)：產(chǎn)品切換時間<3分鐘
5.視覺引導(dǎo)自適應(yīng)：支持無序來料抓取
6.模塊化夾具設(shè)計：可適配盒裝/瓶裝/袋裝等多種包裝形式

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