輪胎裝箱碼垛包裝線

該線體主要功能是對卡丁車和賽車輪胎進(jìn)行裝箱和碼垛。線體最大亮點(diǎn)是，客戶一共有8條產(chǎn)線4種紙箱尺寸同時混產(chǎn)，針對客戶的現(xiàn)實(shí)情況，艾訊采用了機(jī)器人+動力料倉+自適應(yīng)折底封底機(jī)的結(jié)構(gòu)，通過信號交互，來確定取哪款紙箱，開哪款紙箱，再通過信號識別，將紙箱輸送到指定的裝箱工位。同時該線體還配備了實(shí)時貼標(biāo)加在線打印功能，通過和上位機(jī)的實(shí)時通訊，來確定紙箱需要打印的標(biāo)簽內(nèi)容。

針對垛型部分，客戶也有獨(dú)特要求，除了正常的紙箱擺放之外，客戶還要求其中一種紙箱需要側(cè)立擺放在托盤上，因此在抓取線前端，艾訊設(shè)計(jì)了紙箱的翻轉(zhuǎn)裝置，用以滿足用戶的特殊碼垛需求。